自動(dòng)化對(duì)現(xiàn)代商業(yè)和個(gè)人生活影響很大，用于噴膠和混合的機(jī)器人應(yīng)用便是一個(gè)典型例子?，F(xiàn)代技術(shù)的進(jìn)步造就了極具特點(diǎn)和精密性的流體/粘合劑噴膠機(jī)器人，這些機(jī)器人在多個(gè)行業(yè)都得到了應(yīng)用。
這種機(jī)械——從臺(tái)式機(jī)到納入裝配線的機(jī)器人——在當(dāng)今世界已經(jīng)變得特別有用。噴膠所用的化學(xué)材料日益復(fù)雜，而不斷小型化的電子產(chǎn)品，都表明了自動(dòng)噴膠解決方案的特殊需求和使用。
噴膠機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)
機(jī)器人噴膠單元的主要好處包括提高成本效益和節(jié)省時(shí)間。然而，鑒于機(jī)器人用于小型組件組裝等應(yīng)用，這些效率甚至能夠更高。
其他優(yōu)點(diǎn)包括：
?一致性：噴膠過程的可重復(fù)性和一致性是一個(gè)關(guān)鍵的好處，由于誤差的減少，可以節(jié)省更多成本。
?精度：機(jī)器人可以編程到毫米，并具有比其他過程更準(zhǔn)確和均勻地分配流體或粘合劑的能力。同樣，可重復(fù)性在這里起著很大的作用。
?生產(chǎn)：沒有人工的疲勞影響，噴膠機(jī)器人可以始終保持較大的生產(chǎn)能力，同時(shí)不影響質(zhì)量，且高度可控。
?模式：由于它們可以編程的方式，一些機(jī)器人可以在各種噴膠方式之間靈活定制：點(diǎn)，弧線，圓圈，虛線。
?物聯(lián)網(wǎng)：機(jī)器人越來越被認(rèn)可的好處是制造商和其他人能夠在整個(gè)組裝過程中同步和連接他們的機(jī)器。物聯(lián)網(wǎng)使機(jī)器之間的這種交互性成為可能，可以識(shí)別問題、收集數(shù)據(jù)并確保工作流程一致。
然而，機(jī)器人技術(shù)存在缺陷。前期成本通常是讓客戶比較顧慮的。對(duì)于某些機(jī)器來說，點(diǎn)膠材料的粘度也可能有問題，這意味著客戶需要注意對(duì)點(diǎn)膠材料的限制。它還需要資源來充分校準(zhǔn)每個(gè)機(jī)器人單元。如果不對(duì)所有過程參數(shù)進(jìn)行徹底審查，客戶可能會(huì)面臨應(yīng)用不正確或不完整的風(fēng)險(xiǎn)，因此機(jī)器人安裝之前需要進(jìn)行全面評(píng)估。
可重復(fù)性和一致性是一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)，由于誤差的減少，可節(jié)省更多成本。
這些機(jī)器人是什么樣子的？
如前所述，機(jī)器人噴膠單元可以采取多種形式。其中最常用的是桌面或臺(tái)式機(jī)單元，通常工作區(qū)域從 200 *200 mm 到 400 * 400 mm 不等。此類裝置通常用于在不增加勞動(dòng)力的情況下提高生產(chǎn)率，或提高噴膠精度?；旧?，一個(gè)人要做的就是加載機(jī)器，定位它，并按啟動(dòng)。移動(dòng)性和適應(yīng)性也是臺(tái)式機(jī)單元的優(yōu)勢(shì)，臺(tái)式設(shè)備可以在工作站之間移動(dòng)，可以進(jìn)行編程以處理新的噴膠產(chǎn)品。
這些機(jī)器人單元能夠在不同任務(wù)之間切換，這在很大程度上要?dú)w功于機(jī)器視覺。嵌入或貼在機(jī)器上的攝像機(jī)允許他們查看和精確測(cè)量產(chǎn)品，因?yàn)檎_噴膠需要準(zhǔn)確的識(shí)別和放置。機(jī)器視覺或者采取激光或傳感器技術(shù)的形式，有助于確保正確的噴膠。這種空間意識(shí)可以保證粘合劑的確切模式和數(shù)量?？蛻暨€可以將基準(zhǔn)點(diǎn)作為機(jī)器的參考點(diǎn)，從而抵消不同單元之間的差異。
行業(yè)應(yīng)用
相關(guān)的機(jī)器人技術(shù)的先進(jìn)能力和效率使得它們成為某些行業(yè)和應(yīng)用不可或缺的一部分。
使用自動(dòng)流體和粘合劑噴膠系統(tǒng)，為電子制造行業(yè)帶來了優(yōu)勢(shì)。隨著用于為各種設(shè)備供電的智能手機(jī)和芯片不斷變小，對(duì)噴膠的專業(yè)化和精確性的需求也與日俱增。機(jī)器人可以滿足電子產(chǎn)品規(guī)?；a(chǎn)的需求，同時(shí)還能應(yīng)對(duì)小型零件組裝的精確點(diǎn)膠操作。
此外，機(jī)器人噴膠系統(tǒng)還可以用于航空航天、汽車制造、醫(yī)療器械制造和可再生能源等行業(yè)。