密封圈包括動密封和靜密封。動密封的密封耦合件間有勻速運動;靜密封的密封耦合件間沒有了相對運動。這二種差異的密封工作狀態(tài)，對橡膠密封件的要求有許多區(qū)別。
動密封件除開要滿足液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)壓力外,還需要耐受耦合件相對運動引起的磨擦、磨損(或磨耗);即要確保一定的密封性能指標(biāo)，又要考慮運動特性的各類需求，包含運動零配件的支承和導(dǎo)向需求。依據(jù)密封偶合件間是滑動或是轉(zhuǎn)動運動，動密封又可分往復(fù)式(運)動密封與旋轉(zhuǎn)動密封。液壓油缸中的缸體與活塞、活塞桿與導(dǎo)向套間密封全是往復(fù)運動密封。按照密封件與偶合件的密封面的碰觸關(guān)聯(lián)，往復(fù)運動密封又可分成孔用密封與軸用密封?？子妹芊獾拿芊饧c孔有相對運動,軸用密封的密封件與軸有相對運動。
如圖1-1所示。
往復(fù)運動密封圈示意圖
圖1-1往復(fù)運動密封示意圖
a) 徑向密封的活塞密封 b)徑向密封的活塞桿密封
靜密封又可分成平面靜密封、徑向靜密封及角靜密封,他們的泄露空隙分別是軸向間隙和徑向間隙。根據(jù)液壓工作介質(zhì)壓力作用于密封圈的內(nèi)徑還是外徑，平面靜密封又有受內(nèi)壓與受外壓之分。液壓工作介質(zhì)將會從內(nèi)向外泄露的稱為受內(nèi)壓平面靜密封(外流式)，液壓工做元件將會從外向內(nèi)泄露的稱為受外壓平面靜密封(內(nèi)流氏），如圖1-2所示。徑向靜密封可參考圖1-1。
靜密封件示意圖
圖1-2靜密封示意圖
a)受內(nèi)壓軸向靜密封 b)受外壓軸向靜密封 c)角靜密封
按液壓密封件的形壯及密封形式，密封又可分為成形填料(模壓制品或模壓成型密封件)密封和膠密封、帶密封、填料密封。成型密封或成型填料密封件泛指橡膠、塑料等材料模壓成型的環(huán)狀密封環(huán)，如O形密封圈、Y形密封圈和V形組合油封等。其結(jié)構(gòu)簡單緊湊、種類規(guī)格多、工做叁數(shù)廣泛、安裝使用方便。
動密封根據(jù)密封偶合件的偶合面的觸碰型式還可分為接觸型與非接觸型密封。接觸型密封靠密封件在強制壓力作用下，緊貼在偶合件密封面上，密封面與密封件之間處在僅有一層極薄的液壓介質(zhì)分隔的磨擦觸碰壯態(tài)。這種密封方式密封性能好，但受摩擦、磨損條件限制，密封面相對運動速度不能太高，液壓元件的大多數(shù)往復(fù)動密封都應(yīng)屬這種情況。接觸式密封又分為壓縮型密封和壓力賦能型密封:壓縮型密封靠擠壓裝在密封溝槽中的密封填料，使其沿徑向擴張，緊壓在軸或孔上實現(xiàn)密封;壓力賦能型密封是一種有自封能力的密封，成形密封圈中的如O形橡膠密封圈、Y形密封環(huán)等都應(yīng)屬這類密封圈。他們的設(shè)計原理是將橡膠密封圈裝人密封溝槽中并與偶合件裝配后，密封件通過彈性變形即對偶合件施以一個預(yù)壓力，當(dāng)密封件時件在一個方向受到密封工作介質(zhì)的壓力作用后，密封件進一步變形，密封面接觸壓力增加。以適用密封工作介質(zhì)壓力的增加，確保密封性。壓力賦能型密封有擠壓型和唇型兩大類。擠壓型的代表型式是0形橡膠密封圈，唇形的代表形式是Y形密封圈。非技接觸式密封是一種間隙密封，如活塞間隙密封，因為密封偶合面沒有接觸和摩擦，所以這種密封摩擦、磨損小，起動壓力低，使用壽命長，但密封性能較差。
按液壓密封件在密封裝置所起的作用，又有主要密封與輔助密封之分。輔助密封的功能也是維護主密封件不受損壞，增加主密封件的壽命，增強其密封耐磨性。如防塵圈、擋圈、緩沖圈、耐污壓圈等。
此外，密封件還可按密封工作介質(zhì)、密封材料、所密封的工作介質(zhì)壓力的不同等進行歸類。